这篇帖子解释了如何制造一种便宜但强大的遥控小车，用户可以使用给定的远程手持设备，根据需要操纵它向左、向右、向前和向后。这个想法不依赖于微控制器电路。
在我的前一篇文章中，我讨论了一个简单的遥控玩具车电路在美国，目前的遥控小车的想法是受同样的概念启发，但旨在用于承载强大的和更重的负载。
零售商店遥控手推车
这种设计可能特别适合并适用于商场或购物零售商店，在那里，它可以作为小型运输工具，用于在复合或前提下运输材料，借助远程Tx单元的几个压力机。
建造遥控小车的第一步是购买一套标准的Rx/Tx射频模块，从当地的电子经销商或任何网上商店，我建议从网上商店购买，因为这将更容易和方便，虽然昂贵。
所采购的单位如下:
使用433MHz Tx, Rx模块
左边的棕色单元是发送单元(Tx)，相邻的电路宽是接收单元(Rx)。
Tx单元可以看到4个红色按钮标记为A, B, C, D，和Rx板可以看到有4个继电器(黑色盒子)。
Tx模块的四个相应的按钮无线耦合，用于操作Rx模块的四个相应的继电器。
你可以看到连接器固定在板的边缘(绿色)，这些连接器适当地终止与(+)(-)供应输入的Rx板，也与继电器触点，为所有4个继电器。
一个继电器，我们都知道，由5个基本接点和它们的引脚组成，即:线圈的2个引脚，一个为极点，一个为N/C和N/O。
由于Rx单元中有4个继电器，您将能够找到与相关连接器点相关的5 × 4 = 20输出。
它可能是一个冗长的任务分别追踪这些中继终端连接器,所以我建议焊接电线直接在继电器插脚引线为了拯救自己从上面的任务,这一努力将需要晚些时候当我们接触单元与小车的控制电路。
搭建小车继电器控制电路
为此，你将需要少量的继电器和二极管。继电器的额定值应正确，以处理小车的大功率轮式电机。我建议使用OEN制造继电器，如下图所示:
继电器驱动电路中需要的二极管可以是我们的标准1N4007二极管。
同样的电路细节可以在下面的图表中看到:
继电器接线细节和原理图
遥控小车电路是如何工作的
使用上述指定的继电器和二极管，您将需要完成构建上述继电器驱动电路板，这可以简单地在一块overboard上完成。
在此之后，我们有一个主要的任务，即将上述图中显示的绿色电线与远程控制Rx板集成在一起。
在整合之前，我们必须在Rx模块中插入一些mod，如下所示:
使用绝缘电线，适当剥离和锡在末端继续连接(通过焊接)继电器的所有极销和连接这个公共接头与Rx板的正线。
现在在这种情况下我们可以假设,当继电器不处于激活状态(通过远程手机)的极积极输入继电器将与各自的N / C点,当激活的积极转变,会与相关的N极/ O点。
简而言之，激活时N/O触点将接收正电源，因此我们对N/O触点的正电源感兴趣，因为这些正电源只有在继电器激活时才会启动，这意味着当Tx(发射机)按钮被按下时。
因此，所有相关的N/O引脚必须连接到上述继电器驱动电路的绿色线。
完成此操作后，RX将与继电器驱动程序模块集成，用于执行遥控推车的所有预期操作，即：前进，反向，动作和左侧，右转。
为继电器驱动板供电
由于继电器驱动器级中的继电器将负责将与手推车车轮连接的重电机负责，因此需要等效地强大，因此深周期铅酸电池非常适合该应用。
假设电机额定电压为12V，一个40AH的铅酸电池就足以使小车在更重的负载下移动。
为预定的机动配置轮子和马达
如下图所示，所讨论的遥控小车将需要4个轮子来支撑和滚动系统。
然而，只有前两个轮子将负责启用预期的反向，前进，右侧和左手操纵，因此电机将被要求用这两个前轮夹紧，如下图所示：
配置小车轮连接
后轮只是虚拟的轮子，固定的目的只是为了让小车自由滚动，以响应前轮的指令。
如在上面的图像中可以观察到的，标有作为PCB组件的模块是继电器驱动板，远程模块表示RX远程接收器板，而电池是我们在本文的前一部分中讨论的40AH 12V电池。
组装后，你可能要拧一下并检查电机导线与继电器驱动板的连接。
对于前进和反向运动，两个电机必须相互同步，另一方面用于执行右侧或左翻转，电机必须通过相反的旋转运动。
如果你发现电机不行为在上述方式，它可能是最可能的纠正通过简单的交换极性的一个电机。这将立即纠正情况，并迫使马达执行指定的机动。
最后，A. B, C, D按钮可以适当匹配或交换任何相应的操作，通过调整与Rx模块的绿色电线链接，根据用户的个人偏好。
亲爱的Swagatam，有这样的电子线路指南非常有帮助。
您可以帮助我识别用于kt27s05继电器的电路的IR遥控器。
亲爱的Prasad，继电器与给定模块的工作规范无关，所以它不能使用识别参数。
你好Swagatam,
我用你的电路制作了一个被丢弃在垃圾里的遥控儿童骑乘玩具(芭比吉普)。它的目的是把鹿从我们的花园赶走，但随着万圣节的临近，它可能被用作一个可怕的幽灵。我有一个视频，但它太大了，不能发布。
谢谢你，并致以良好的问候
Erik Hendrickson
谢谢埃里克，听起来很酷!
如果可以的话，您可以将视频上传到您的谷歌驱动器，并在这里提供链接(共享模式)给我，将非常感谢!
https://drive.google.com/file/d/1XZrGNnBO8dlODCDVGPRgcAz6B7sWH2bX/view?usp=sharing
你好，斯瓦塔姆，抱歉发帖晚了。看看链接是否有效。这个视频很无聊。
我想利用自己的创造性去创造一个带有灼热标题和图像的大怪物卡车视频。这是适合更年轻的创意人士的，比如你自己。
您的远程解决方案是便宜的(没有双叶伺服!!)，当然功能，尽管一些客户已经表达了对模块的可靠性的担忧。
谢谢你，并致以良好的问候。埃里克·H
谢谢Erik，但是这个链接现在不是分享模式，所以我无法打开。请将链接设置为“共享模式”，以便我可以访问该链接。