这篇文章讨论了一个简单的RC直升机遥控电路,使用433kHz射频模块,没有任何微控制器或复杂的操纵杆实现。
这个想法是吉滕德拉提出的。
电路目标和要求
- 我正在做一个大型遥控直升机。我用了4个马达。第一主12v电机:机制是我想要它的速度由遥控器上的一个控制器键控制,从0到全速。
- 对于第二款3v电机:其机制仅用于正向和反向旋转,每个电机的遥控器上的单独键,因为它将操作转子的斜盘。
- 对于第三个9v尾马达:它应该被设置到一个平衡速度使用一个调节器的接收板上的直升机,以便我可以手动调整速度,以停止直升机。和转子一起旋转,遥控器上有一个键可以让马达在平衡状态下减速或加速。
- 接收板的输入电源为12v,电流为8-10安培。射程应该在500-800米。先生,你能设计这样一个RC电路板连同遥控器。
- 这两年来我一直在寻找这样的电路板。
- 我的项目因为它的缺席而停止了。先生,请帮帮我。为了您的方便,您可以设计两个独立的rc电路板,一个为主电机和尾部电机和另一个为两个向前和反向旋转电机。
- 但是两个电路的输入电流和电位差应该是相同的,相同的范围是500-800米与其遥控器或遥控器。请同时提及所需组件的名称和编号。
设计
建造拟议的RC直升机所需的电路模块如下:
1) 12V PWM调速控制器
2) 3V电机正反转控制电路。
3)带有变速控制器电路的9V电机调节器。
所有以上规格需要通过一个长范围433MHz控制射频遥控模块.
所需的433MHz射频远程模块可以从任何在线商店或您最近的电子经销商处购买。远程控制的范围应该按照规定的规格的RC直升机的范围,这里它应该是在1公里内。
对于讨论的RC直升机遥控电路,一个6通道射频遥控模块将是必需的,完全类似于我们早些时候使用的一个最简单的无人机遥控电路.
下面是它的图片:

左边的绿色板是远程接收模块有六个控制继电器和这个单位需要被安装在RC直升机内为必要的控制操作。
右侧单元为发射机手柄,由用户手持,按下相应按钮,以相应的运动控制信息指挥中继板。
现在让我们看看六个继电器需要如何配置各种PWM电路,并安装在RC斩波器中,从以下细节:
记住,在接收板中显示的继电器接点在默认情况下都是空白的,这意味着它们的N/C和N/O接点没有接线,必须按下图所示接线。
根据要求,9V电机和12V电机的转速需要通过遥控器的后续按压来控制。实现该功能的电路如下所示:
汽车司机示意图


电路操作
如图所示,两个相同的IC 555 PWM电路都是为了这个目的而被雇用的。6个继电器中的4个在这里工作,它们的相关触点通过图示连接连接。
在设计中IC 555作为基本稳定电路,指定以某一特定频率振荡的取决于R1、R2和C分量的值.
IC 741形式的电压跟随器配置了IC 555的控制引脚5,以便根据指示的继电器操作改变IC 555引脚3处的PWM内容。
IC 741的引脚3处的电压在引脚6处跟随或转移到IC 555的引脚5处。根据引脚3电容充电水平,这个变化的电压可以在电源电压限制和零之间的任何地方。
电容器上的电荷水平是通过简单地充电或通过相关继电器触点激活放电来改变的。闭合或激活上继电器触点充电,使IC 555引脚5处的电压升高;激活下继电器触点放电,使IC 555引脚5处的电压按比例降低。
上述动作将引脚#3的结果转换成相应的变化pwm,从而导致电机运行得更快或更慢。
在9V电机上,可以看到一系列二极管连接在驱动晶体管的发射器上,这确保了所需的电压下降,并帮助将12V转换为大约10V的调节电源,按照电机的规格。
3V电机正反转操作
第三个也是最后一个要求是反向/转发控制使用射频发射器的3V电机手柄按键按下。
剩下的两个继电器现在可以用于这个特定的执行,如下图所示:

这里,我们还采用了多用途IC 555作为精确的PWM发生器电路。在完成安装之前,PWM通过预设5K适当地设置,这样就可以完美地调整电机的速度以达到直升机所需的平衡。
可以看到,这些继电器通过简单的接线来执行所要求的反向,并响应成对继电器触点的拨动,使电机向前或顺时针或逆时针运动,这一起形成一个DPDT继电器。
为了防止短路,最好对这两个继电器的接收模块进行修改,这样按下其中一个按钮会导致两个继电器一起激活,而不是依赖于两个开关同步按下来激活。
这种切换可以预期翻转电机旋转在相反的方向立即允许用户执行所需的方向变化在遥控直升机机。
这就总结了电路和继电器布线说明,为拟议的RC直升机遥控电路,如有疑问,请不要犹豫,通过您的意见表达他们。
长官,我需要帮助,反正不是在上面的线路上。先生,我建立了一个简单的逆变器使用(2)IRF730(MOSFET), (2)MPS 2222A(MOTOROLA),(2)12欧姆和(2)680欧姆电阻和(2)2.2mf/50v电容在这个电路。完成施工后,我测试了它与12v/7a电池,但没有发生在变压器(插座)的另一边。先生,我需要你帮我指出我可能犯了一个错误。谢谢你先生
吞,没有看到图表,我将不可能说什么,请在一个“逆变器”相关的文章下评论。
长官,我需要rc迷你直升机的电路图和部件名称
先生,我想知道如何使用5k锅或旋钮开关通过无线连接来控制电机从0%到100%的速度
成功,它可能不可能在上面的概念,我已经讨论了一个相关的概念,下面使用一个变化的PWM控制电机转速:
//www.addme-blog.com/2015/10/quadcopter-remote-control-circuit.html
先生,我需要哪个电路可以给rc平面的esc信号,由434mhz模块控制
请提供更多关于你的要求,完整的工作规范的信息
先生我在rc平面有一个433 mhz模块和brushles电机和esc和esc由信号所以我需要一个电路daigram esc控制可以提供信号通过射频模块先生请给我一个电路daigram pwm和组件的列表和他velow我将非常感激你
Hardev,你的ESC有PWM输入吗?我认为你应该为4个电机配置4个ESC,对吧?你可以参考下面的文章了解更多信息
//www.addme-blog.com/quadcopter-remote-control-circuit/
先生,我要在tx和rx部分都做pwm信号吗?
PWM仅适用于与反向正向电机相关的RX
嗨Swagatam,
我对你的图表有以下疑问。
1)关于12v电机第一图。Vcc值是多少?12伏特?
这个Vcc也将提供给晶体管集电极,但图表显示它是连接到12v直流电机。这意味着12v直流电机将需要两个输入?一个来自Vcc,另一个来自收集器输出?
2)关于9v电机第二图。发射器上有多个二极管。但不明白它是如何将电压从12伏降低到10伏的?以及这10伏将如何作为输入到9V直流电机连接在收集器?
3)关于3v电机第三张图。为什么我们使用齐纳二极管?同样继电器5和6如果他们在现有的位置将通过继电器5在时钟方向上旋转电机,但在两个继电器开关到另一个位置后,电机也在同一方向上旋转通过继电器6。我不明白电动机如何改变它的旋转。
嗨萨钦,
所有指示的Vcc点都应该连接+12V。12V和9V电机的一个终端从Vcc线得到+12V电源,通过晶体管得到负电源,以便运行。收集器不应该得到任何12V。
2)每个二极管将下降约0.7V,所以5一起将下降0.35V,这将从12V扣除只允许8.5或8.9V到9V电机。
齐纳二极管允许TIP122的发射器为3V电机产生稳定的3V。
当继电器5/6被拨动在一起时,每次电机引线的极性都会颠倒,从而相应地翻转电机的旋转方向
我希望这能消除你的疑虑
谢谢你的回复。让我设计这个,让你知道如果我面对任何问题。
先生,如何为我的便携式四轴飞行器安装发射器/接收器?
你可以在网上买到……