这篇文章解释了一种GHz微波雷达安全报警电路，该电路仅在入侵者移动时检测到其进入关键区域，静态物体不会对传感器产生影响。
使用多普勒传感器KMY24
在前一篇文章中，我们学习了微波多普勒雷达传感器模块KMY 24这是一种高端传感器设备，能够在GHz范围内跨越设定区域传输样本信号，直到它从移动物体反射回传感器进行必要的处理。
在接下来的讨论中，我们将看到该模块如何与放大器进行适当的配置，以使检测到的信号被放大并馈至适当的负载，如报警或继电器驱动阶段。
电路图
参考上述GHz微波雷达安全报警电路，我们可以看到使用N1和相关组件的第一个OPAMP级配置的传感器模块kmy 24。
基本上N1被连接为差分误差放大器，其中其两个输入用传感器单元的两个差分输出连接。
检测移动物体
当一个移动物体或目标检测的传感器模块反映GHz信号经过一个相对相移反射回内的传感器和处理模块产生一个等价的积极或消极反应整个中心的两个插脚引线KMY 24个模块。
这个电压差被输入到A1的两个输入端，A1检测到这一点，并在它的输出引脚#1上产生等量的放大的差分电压。
A2被配置为滤波器级，其监视来自A1的输出并滤除可能在其输入端的不需要的尖峰，并将清洁放大的差分信号馈送到下一个opamp N3阶段。
N3作为阻抗匹配或变换阶段连接，其处理来自N2的馈电差分输入，并将其转换为跨其输出引脚＃8的独特高或低脉冲，这与DC报警级，继电器兼容兼容。驱动程序阶段甚至是微控制器输入。
因此，GHz微波雷达传感器报警电路可以用作安全系统，用于检测来自传感器的发光点的6米范围内的入侵者的丝毫移动，并转换成警报或任何所需的触发输出。
你好。M最近使用IR邻近传感器和AT89S52 UC避免障碍物的障碍物。Everythings准备好，当我组装它检查时，它没有通过触摸DMM探头测试控制器和电机驱动器引脚的电压，突然运行电机前进... IAM害怕BCOZ我的最后一年的项目和考试正在敲门..您的建议将受到极大的赞赏。
Hello Pritam，只要通过想象，判断断层就会很难，对不起没有想法，您可能需要咨询您购买套件的当地经销商。
嘿。现在马达正在向前移动。但当出现障碍物时，单片机无法改变其港口状态。作为您的参考，我们使用现成的套件。我用atmels 8051系列芯片和l293d电机驱动器组装了整个控制ckt。如果你有关于这方面的任何文章。
对不起，不知道....目前我还没有发表任何关于MCU电机控制或机器人的文章
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谢谢Nihat，您可以在以下文章中获取有关KMY24的更多信息：
https://www.homemade-circules.com/using-microwave-sensor-or-dpler-sensor/
您还可以阅读以下文章，它们实现了类似的功能，而不依赖于专门的集成电路
使用多普勒效应的运动检测器电路
超声波火灾报警电路采用空气湍流检测
我试图找到KMY24微波运动传感器，但没有找到任何地方。你能帮我找一下吗?虽然我不需要它的批量，但我愿意与它工作，如果我得到成功的这个模型定期。Swagatam Majumdar ji，这是我见过的最好的diy网站之一。致敬。
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