如何使用操纵杆控制伺服电机

在这篇文章中，我们将学习如何控制使用操纵杆和Arduino的伺服电机。我们将看到概述关于操纵杆，它的脚，它的建设和工作。我们将从操纵杆，这将是用于控制伺服电机底座可以提取有用的数据。

介绍

这篇文章的座右铭不仅仅是控制伺服电机但是，学习如何使用操纵杆控制许多其他外围设备。

现在，让我们来看看操纵杆。

操纵杆是一种输入设备，它由一个可以在X轴和Y轴上向多个方向移动的杠杆组成。杠杆的运动用于控制电机或任何外围电子设备。

从遥控玩具到波音飞机，操纵杆都有类似的功能。此外，游戏和更小的摇杆在Z轴上有一个按钮，可以通过编程来执行许多有用的操作。

操纵杆的插图：

操纵杆通常是电子设备，所以我们需要使用电源。杠杆的移动在输出引脚处产生电压差。电压水平由微控制器处理以控制输出设备，如电机。

图中的操纵杆与PlayStation和Xbox的手柄类似。你不需要破坏这些控制器来挽救一个。这些模块在当地的电子商店和电子商务网站都可以买到。

现在让我们看看这个操纵杆的构造。

它有两个10千欧姆电位器定位成与弹簧，使得X和Y轴，则它返回到原来的位置时，从杆的用户释放力。它有一个推动ON按钮上Z轴。

它有5个引脚，5伏的Vcc，GND，变量X，变量Y，和SW（Z轴开关）。当我们施加电压，并留在原来的杆位置的操纵杆。X和Y引脚将产生所施加的电压的一半。

当我们移动杠杆的电压在X和Y输出引脚变化。现在，让我们几乎接口操纵杆Arduino的。

原理图:

引脚连接细节在电路旁边给出。连接完成的硬件设置并上传代码。

计划:

//--------------- 项目由R.Girish --------------//
INT X_AXIS = A0;
int Y_axis = A1;
int Z_axis = 2;
Int x = 0;
诠释Y = 0;
Int z = 0;
void setup（）
｛
Serial.begin (9600);
pinMode (X_axis、输入);
pinMode（Y_AXIS，INPUT）;
pinMode (Z_axis、输入);
digitalWrite（Z_AXIS，HIGH）;
｝
无效循环()
｛
X = analogRead（X_AXIS）;
Y = analogRead（Y_AXIS）;
z = digitalRead (Z_axis);
系列。print("X轴= ");
Serial.println（X）;
Serial.print（ “Y轴=”）;
以(y);
Serial.print（ “Z轴=”）;
如果(z = =高)
｛
Serial.println（ “按钮没有按下”）;
｝
别的
｛
Serial.println（ “按下按钮”）;
｝
以 ("----------------------------");
延迟(500);
｝
//--------------- 项目由R.Girish --------------//

打开串行监视器，你可以看到在X轴和Y轴引脚的电压水平和Z轴的状态，即按按钮如下图所示。

这些X，Y，Z轴值被用于解释控制杆的位置。正如你所看到的值从0到1023。

这是因为Arduino内置了ADC转换器，可以将电压0V - 5V转换为0到1023值。

您可以从串口监视器见证，当杆保持不变杆停留在X和Y轴和节目1023半值的中间位置。

你也可以看到它是不是1023那是因为制造这些操纵杆从来就不是完美的确切一半。

到目前为止，你应该已经掌握了一些关于操纵杆的技术知识。

现在让我们看看如何使用一个操纵杆来控制两个伺服电机。

电路图：

两个伺服电机由一个操纵杆控制;当你沿着X轴移动操纵杆时，连接在销#7的伺服根据杠杆位置顺时针和逆时针方向移动。

你也可以保持伺服驱动器在一个位置，如果你保持操纵杆水平在一个特定的位置。

在销6号连接伺服电机类似，可以移动沿Y轴的控制杆。

当按下沿Z轴杆，两个电动机将执行180度的扫描。

您可以Arduino的可以连接到9 v电池或计算机。如果你把Arduino连接到电脑上，你可以打开串行监视器，看到伺服执行器的角度和电压水平。

伺服电机控制程序:

//--------------- 项目由R.Girish --------------//
# include < Servo.h >
伺服servo_X;
伺服servo_Y;
int X_angleValue = 0;
INT Y_angleValue = 0;
INT X_AXIS = A0;
int Y_axis = A1;
int Z_axis = 2;
Int x = 0;
诠释Y = 0;
Int z = 0;
Int pos = 0;
INT CHECK1 = 0;
Int check2 = 0;
INT阈值= 10;
void setup（）
｛
Serial.begin (9600);
servo_X.attach (7);
servo_Y.attach（6）;
pinMode (X_axis、输入);
pinMode（Y_AXIS，INPUT）;
pinMode (Z_axis、输入);
digitalWrite（Z_AXIS，HIGH）;
｝
无效循环()
｛
X = analogRead（X_AXIS）;
Y = analogRead（Y_AXIS）;
z = digitalRead (Z_axis);
如果(z = =低)
｛
系列。print("Z轴状态= ");
Serial.println（ “按下按钮”）;
Serial.println（ “扫伺服致动器”）;
为（位置= 0; POS <= 180; POS + = 1）
｛
servo_X.write (pos);
延迟(10);
｝
为（位置= 180; POS> = 0; POS - = 1）
｛
servo_X.write (pos);
延迟(15);
｝
为（位置= 0; POS <= 180; POS + = 1）
｛
servo_Y.write (pos);
延迟(10);
｝
为（位置= 180; POS> = 0; POS - = 1）
｛
servo_Y.write (pos);
延迟(15);
｝
Serial.println（ “完成！”）;
｝
If (x > check1 + threshold || x < check1 - threshold)
｛
X_angleValue = map(x, 0, 1023, 0, 180);
servo_X.write (X_angleValue);
check1 = x;
系列。print("X轴电压电平= ");
Serial.println（X）;
Serial.print（ “X轴伺服电动机角度=”）;
Serial.print（X_angleValue）;
Serial.println（ “度”）;
Serial.println（ “------------------------------------------”）;
｝
如果（Y> CHECK2 +阈||ý｛
Y_angleValue = map(y, 0, 1023, 0, 180);
servo_Y.write（Y_angleValue）;
CHECK2 = Y;
Serial.print（ “Y轴电压电平=”）;
以(y);
系列。打印(“Y轴伺服电机角度=”);
Serial.print（Y_angleValue）;
Serial.println（ “度”）;
Serial.println（ “------------------------------------------”）;
｝
｝
//--------------- 项目由R.Girish --------------//

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