网球投球机电路

在下面的文章中解释了一个自动网球投掷机的控制电路，设计用来投掷一个网球通过一个机械弹射机，由强大的发动机控制。

在这篇文章中，我们将讨论电机控制电路，它将切换弹射机制来回，以2秒的时间间隔，而机器是在投掷模式和待机模式。

这次巡回演出是本博客的热心读者之一Obi先生提出的请求，如下所述:

作为一名机械工程师，我对电子学知之甚少。但是我总是着迷于简单的组件是如何做到的，以及如何从简单的逻辑操作到复杂的逻辑。

我的打算是造一台网球投掷机。我的要求是,一旦机器转左应该按限位开关和反过来应该停止把电动机(M1)只有2秒和应该再次启动电动机,以曲柄机器向右(改变方向将由机械完成曲柄和杠杆)。

右边也会发生同样的事情。同时，任何一个限位开关都应使安装在电机M2上的接近传感器的电源停止0.5秒，然后电源应重新正常启动。电源为12V dc。请建议,谢谢. .

设计

投网球机的基本工作原理其实很简单。电机可以从起始位置全速旋转到终止位置，这两个位置都有一个按钮或一个限位开关，当电机到达其旋转路径的相应位置时，该按钮或限位开关就会停止电机。

一旦电机轴到达上述解释的起止位置，电机停止2秒，然后被迫向相反的方向旋转，导致电机前后翻转，前后翻转之间有2秒的时间间隔。

为了实现上述解释的高速回前运动的电机，我们实际上需要几个电路设计。

第一电路阶段是一个继电器电路，开关电机来回，而第二电路是一个2秒定时器电路，确保电机停止2秒之间的来回运动。

双向电机继电器控制器

下面所述的双向电机控制器使电机连续来回旋转，从而使电机机构将网球朝指定方向投掷。

参照以上555年置位复位图中，SW1和SW2被布置为电机转动的启动和结束限位开关。

让我们假设电机在SW1端，并且在动作过程中SW1被按下。

按下SW1, IC 555激活并打开晶体管T1。晶体管T1驱动DPDT继电器并翻转电机旋转到相反的一边。

然而，电机无法立即恢复原状，因为按下SW1也会激活单稳态计时器，从而断开上述电机继电器的电源。

单稳态的计时器

单稳态计时器如下图所示。按下SW1 id后，右侧单稳态定时器被激活，这将打开各自IC 555定时器的输出引脚3。引脚3激活SPDT继电器，断开电机的正电源。

然而，大约2秒后，或按照单稳态定时器的设定时间，IC 555关闭其引脚3，导致继电器返回到其N/C点。

这立即供应积极的供应电机继电器，允许电机开始朝相反的方向移动。

一旦移动开始移动，它释放SW1，当电机到达其旋转路径的另一端时，它按下SW2限位开关。

SW2现在复位电机控制电路，以便电机可以再次旋转到相反的方向。

然而，就像上面的情况一样，SW2也激活左侧的第二个单稳态定时器，这导致左侧IC 555激活其引脚3，这反过来导致SPDT继电器断开电机继电器的正电源。

大约几秒钟后，左边的单稳态时间过了，关闭它的引脚和继电器返回到它的N/C点。

这立即将正电源连接到电机继电器，电机现在再次开始向SW1开关的反向方向旋转。

上述程序不断重复，允许电机在反向前进方向，使电机机构能迅速执行网球投掷动作。

这是对网球投掷机电路制作的解释，如果你有任何相关的问题，请通过评论框表达。