超声波洗手液电路

超声波洗手液电路通过反射超声波检测人手的存在，并瞬间触发继电器螺线管泵，将洗手液投放到用户的手上。

本项目采用流行的HC-SR04超声传感器模块实现所需的传感功能。

使用HC-SR04

HC-SR04超声波传感器模块使用一对专业的超声波换能器，额定工作和响应频率在40 kHz左右。

该模块有4个引脚，用于配置到预期的驱动电路。

电源引脚用Vcc和Gnd引脚表示。其中Vcc为模块的正5V输入，Gnd应与输入电源的负线连接。

触发针工作与10 us脉冲激活两个换能器发射和接收反射超声波。

当一系列反射信号被检测到，“回声”引脚成为高启动外部继电器或螺线管或任何首选负载。

HC-SR04与Arduino接口

为了对HC-SR04模块进行处理，使其能够作为精密超声波接近探测器工作，我们需要一个Arduino之类的微控制器来完成这个任务。

当使用下面给出的代码进行适当的编程时，Arduino将与HC-SR04兼容，用于预期的手部接近检测和消毒剂分配机制的激活。

Arduino与HC-SR04与继电器级接口接线图如下图所示:

操作细节

本超声波洗手器电路操作程序简单，可以从以下几点来了解:

Arduino提供10 us的激活脉冲给HC-SR04模块触发脉冲，使模块能够发送和接收来自目标的反射脉冲序列，目标是用户的手。

这个反射的数据从HC-SR04模块的Echo引脚发送到rduino。

Arduino对信号进行处理，在板的pin7处实现稳定的直流输出，通过10k电阻和100uF电容与继电器驱动级连接。

只要HC-SR04模块在设定的距离内继续检测到用户的手，Arduino的7号脚就应该保持在较高的位置。

这意味着re;ay在此期间也将保持打开状态，这是我们不希望看到的。

为了确保继电器和配药机械或泵的附件只被激活几秒钟，电容器被串联放置在BC547的底座上。

当引脚#7变得高，由于人手的存在，BC547只在其基底100uF完全充电时，这发生在几秒钟内。

一旦100uF充满电，BC547底座被底座驱动器抑制，它停止导电，关闭继电器，并禁用所附的洗手液分配机制。

当手被移开时，HC-SR04停止向Arduino发送Echo信号，它将引脚#7翻转到逻辑零。

此时，100uF基底电容开始通过Arduino引脚#7和右侧10k接地电阻放电。

程序代码

以上讨论的超声波洗手液电路使用HC-SR04和Arduino实现的整个程序代码如下:


const int trigger = A1;
const int echo = A2;
int vcc = A0;
int gnd = A3;
int OP = 7;
长时间;
浮动distanceCM;
浮动距离= 15;//设置阈值距离，单位为cm
浮动resultCM;
无效的设置()
｛
pinMode (OP、输出);
pinMode(触发、输出);
pinMode(呼应,输入);
pinMode (vcc、输出);
pinMode(接地、输出);
｝
无效循环()
｛
digitalWrite (vcc,高);
digitalWrite(接地、低);
digitalWrite(触发、低);
延迟(1);
digitalWrite(触发、高);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite(触发、低);
时间= pulseIn(呼应,高);
distanceCM =时间* 0.034;
resultCM = distanceCM / 2;
如果距离(resultCM < =)
｛
digitalWrite (OP、高);
延迟(4000);
｝
如果(resultCM > =距离)
｛
digitalWrite (OP,低);
｝
延迟(10);
｝


警告:作者所提出的超声波洗手电路尚未经过实际测试。这个想法是受到启发的这篇文章，并进行了适当的修改，使分配器泵或电磁阀所需的瞬时开/关功能。