电动轮椅使用BLDC电机

在这篇文章中，我们学习如何使用标准BLDC电机驱动器电路进行简单的电动轮椅电路，以及几个大功率BLDC电机。

介绍

电动轮椅的引入对我们许多残疾的朋友来说就像一个恩惠，他们现在发现移动和旅行要容易得多，只需按下一个按钮。

轮椅设计中唯一的昂贵和复杂的部分是其符合人体工程学的计算和车轮机构效率，而控制系统的电子设备似乎相当不那么昂贵和复杂。

如果制造商能够访问轮椅最有效的符合人体工程学设计，则可以通过实现如下说明中所述的步骤来快速实现系统的电气/电子部分。

为了使电动轮椅电路可以根据以下列表所需的主要组件：

1）BLDC电机 - 2nos（每瓦250瓦）

2）轮椅车身组装

3)无刷直流电机驱动电路

4）深循环电池或优选地，锂离子 - 每24V 60Ah

除了BLDC驱动器电路外，可以从市场上采购材料。

虽然我已经在这个网站上介绍了许多无刷直流驱动器电路，我将选择一个看起来更有前途和有效的由于其灵活的特点，在电机规格和功率处理能力。

在上一篇文章中，我讨论了一个相对简单的方法通用无刷直流电机驱动电路采用ML4425集成电路，并将采用与我们当前电动轮椅电机驱动电路相同的设计。

由于其无传感器规格，电路允许您包含任何类型的3相电机，而不管是否具有传感器，而且没有任何约束对驱动电机所需的电流（AMP）限制。

完整的示意图可以在下图中看到:

这上述无传感器BLDC驱动器的技术规范已经在我们以前的帖子中解释过，因此您可以参考相同的方法，以便深入地学习细节。

控制实际上很简单，可以轻松控制和操纵用户操作轮椅。

运行/制动开关可以是单个重型DPDT开关，操作员可以在需要时立即停止轮椅。

轮椅电路的速度可以简单地通过顺时针/逆时针滑动R18旋钮来控制。这个锅必须是非常好的质量，最好是多转类型，如下所示。

供电电压范围很广，从24V到80V，这意味着更多的电池可以串联起来运行更高额定电压的电机，这反过来将允许制造商合并更小尺寸的电机和电池，确保紧凑和更轻的轮椅。

两个与后轮连接的电动机都可以通过上述BLDC驱动电路并联和驱动。

如果您对使用BLDC电机的上述电动轮椅电路有任何具体查询，请不要犹豫通过以下给定的搜索框来表达它们。

更新：

上述设计缺少关键的电机换向特性，改进的设计具有换向特性，可以在以下pdf数据表中找到: