在这篇文章中，我们将学习如何制作一个简单的三相无刷直流电机驱动电路。该电路采用流行的IRS2330三相驱动IC
所提出的想法看起来很简单，因为大多数技术细节都由IC本身有效地处理，这一切都是为了将相关的引脚与少数外部补充组件连接起来，以实现所需的实现。
带霍尔传感器的无刷直流电机如何工作
我们知道，所有无刷直流电机基本上都包含霍尔传感器附在其定子组件上，这些设备在检测和向控制电路提供与转子磁体瞬时位置有关的必要数据方面起着至关重要的作用定子线圈激活．
该信息有助于控制电路随后依次切换定子电磁铁激活，从而使转子不断经历旋转扭矩并产生预期的旋转运动。
因此，似乎霍尔效应传感器成为唯一负责检测和诱导预期无刷直流电动机的旋转运动．
与霍尔传感器相连的控制电路实际上是“盲”的，完全响应霍尔传感器信号，以便向电磁铁线圈产生所需的反馈。
上述事实实际上使三相无刷直流电动机控制器的设计变得非常简单，这种简单性也随着通用三相无刷直流电动机的易用性而得到进一步的帮助H桥驱动器IC如IRS2330。
研究IC IRS2330规格
以下讨论全面介绍了三相无刷无刷直流电机驱动电路的设计：
集成电路的引脚细节
上面显示的是针出图IC IRS2330只需将其连接到一组外部元件，即可实现所提出的无刷直流控制器电路。
如何配置全桥IC
在上图中，我们见证了将IC引脚与一些外部组件连接的方法，其中右侧IGBT级显示了使用6.0的标准H桥配置IGBT与IC的适当引脚集成。
上述集成完成了BLDC控制器电路的输出功率级，“负载”表示BLDC三相电磁铁线圈，现在主要是配置IC的输入HIN1/2/3和LIN1/2/3以及相关霍尔传感器输出。
非门测序HIN, LIN输入
在将霍尔传感器触发器应用到驱动IC输入之前，它需要通过一对非门进行缓冲，如上图所示。
的输出不是盖茨与集成电路IRS2330的输入适当集成。
可以假定所有霍尔传感器的负极都接地了。
构成所提方案的主要驱动配置的第二电路三相无刷无刷直流电动机驱动器电路，也可以看到在其左下部分有一个电流感知阶段。电阻分压器的尺寸可能适当，以使过电流保护和控制连接的无刷直流电机。
要获得关于当前传感配置和整个设计的其他复杂细节的全面细节，可以参考以下IC数据表:
https://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irs2330pbf.pdf
嗨Swagatam
我正在寻找一个原型洗碗机与可变温度使用无刷直流电机，你有任何计划或pcb为这个项目?
嗨Bindesh,
如果你能详细解释整个过程和你的要求，我会尽力帮助你的！
你好，斯瓦加塔姆
谢谢你的快速帮助！
我猜想霍尔线可能是用星形线连接的，或者是用一种特殊的方式接地的。
所以我写信给工厂询问电机的内部接线图。也许明天早上我就能拿到。
除此之外，一旦霍尔传感器的三根电线被明确识别，您会推荐什么设备：
美国国税局2332
或
MC33035
利弊
谢谢你向我们解释这些差异，
问候
霍拉西奥
不客气，霍拉西奥，
如果采用霍尔效应，则必须使用MC33035，因为它专门设计用于处理霍尔效应信号。
没有霍尔效应，IRS2332电路可以使用，因为它可以使用外部独立的同步信号从一个3相发电机。
两者都很好，但霍尔效应设计是推荐的，因为它将提供更高的效率的电机旋转。
你好，斯瓦加塔姆
首先恭喜你们完成了伟大的工作!
我在中国买了一个新的博玛汽车公司，到达时控制器完全损坏了。我从一个朋友那里借了一个控制器，并测试了工作良好的无刷直流电机。
规格为48 VDC、1000瓦、2800 RPM。
电机有三根粗导线用于磁场，5根细导线用于霍尔效应传感器。
我已经跟踪和研究了您在11页的《电机控制器章节》中发表的所有电路。
我看到你有两种方法:一种使用IRS2332加igbt，另一种使用MC33035加igbt。
你给我的建议是什么?
我可以得到没有列出特性的部件的详细信息吗?
感谢您的帮助，来自布宜诺斯艾利斯的问候!
霍拉西奥
你好，Horacio，霍尔效应传感器应该工作与3线的控制电路和3线对地。
有5根电线，我不知道哪个电路适合你的电机。
MC33035与传感器的3线配合使用，因此它可能与5线电机不兼容。
或者，如果您想忽略霍尔效应反馈，则3根粗导线可直接用于任何3相控制器，如IRS2332
你好,
首先，谢谢你到目前为止所做的一切。我正在尝试使用一个从i657回收的赛格威电机作为数控机床的伺服电机，我很好奇，想知道你是否知道我将如何把它连接到你的电路。我有点糊涂了，因为太平洋科学公司生产的这个马达没有可用的数据表。它有一个PCB引线附件，有6个线圈输入，匹配的三根电线，看起来是2个匹配的霍尔传感器输出，每个7个引线。该PCB上有两个53ND12-Y继电器和两个二极管。我变得有点沮丧的信息缺乏关于这个电机的控制需要。我非常想解耦PCB，只是得到一个售后编码器的位置反馈。有什么建议吗?再次感谢您提供的资源!
嗨，如果你不确定电机接线规格，我不建议你继续进行这个项目。因为上面解释的3相驱动器本身是一个复杂的电路，将需要适当的专业知识在该领域取得成功，所以您必须特别小心，以确保在实施这个项目之前，一切都是完全知道的
我会得到我需要的任何专业知识。我之前做过几台步进电机数控机床，3D打印机，铸造厂，汽车，飞机，火箭，并为多个政府监督过国家项目。2001年，我在我的越野车上建立了一个集成的车辆计算机系统，它有一个倾斜度计，是声控的，可以和我交流以获得反馈。我想我能搞定。我希望不必建立我自己的控制器，但由于没有这个电机的规格可用，我将不得不逆向工程它。谢谢你提供的图纸，我只需要拿出我岳父给我的旧电气工程教科书。我只是在偷懒。没有我不能成功的智力追求。如果有人愿意提供帮助，我会接受，但我不怕学习成功所需的知识。
好吧，那你可以试试。
谢谢你允许我继续。我还担心你可能不会同意。我将在几个月后，当我的原型测试完成，看看我的解决方案是否满足您的批准。
没问题!祝你一切顺利!
先生，任何为我提供装配和改装服务的人
对不起，目前没有人在我的范围内…。。
请问先生，我是否连接了PWM控制器，这是否非常重要？
仅速度控制需要PWM…
你好，先生，我想做无刷直流电机的电流控制器，你能给我推荐一个IC吗?
Hi varaprasanna，以下电路具有内部过电流保护
//www.addme-blog.com/50v-3-phase-bldc-motor-driver-circuit/
在上述文章中提出的电路也具有通过预置的电流控制
我买了一个带正反转和速度控制的BLDC控制器。速度控制的电位器似乎是双联的，但只有3个端子。无论雨刮器位置如何，红色和黑色之间为3K。白色和红色或黑色之间的电阻不同，但相同。在中点附近达到20K，然后后退。以前见过这种壶吗
不，我还没有看到有这种反应的罐子，阻力应该根据旋转方向成比例地增加或减少，直到达到终点，中途不应该改变路线。
是的，但这可能会发生，如果壶的两个终端短路，和响应是通过这个公共短路的终端和中心终端....测量
如果两个花盆内部平行，但电线相反，你会得到Max在中点和更少的两端。但电机转速继续增加，锅旋转。谢谢
这看起来很奇怪，您可以尝试将其从电路板上拆下，然后检查其电阻值
嗨，你会推荐什么mosfet或igbt的1000w电机
嗨，STGB20N40LZ会很好的！
请给我看一个控制电动汽车交流电机的电路，电压是230v 400A
你可以试试下面的概念
//www.addme-blog.com/2017/07/universal-esc-circuit-for-bldc-motors.html
我使用2130集成电路与2330相同的引脚。完成测试并准备连接到电机。不知道如何控制前进和后退。有什么想法吗？
fwd反转可能通过反转三相输入信号序列来实现
谢谢我试试看，然后回来汇报
我买了一些，但还觉得用不上。我需要蘸酱片，这些通常是其他形式的
您可以使用任何类型，只要它是可焊接的
我在等待4049的dip配置。我应该更仔细地选择一个配置，通过板孔与我的项目板。100网格。可以用Arduino数字输入，但更喜欢你的主意。没有编程!
谢谢，顺便问一下，你有没有查过在这个博客上发表的其他BLDC驱动程序？这些显然比上述概念更紧凑、更先进
我的BLDC上的霍尔传感器像开关一样工作。它们提供公共（闭合）信号或开放信号。如果我将vdd（+12vdc）连接到12v led，然后连接到传感器导线，它会在电机转动时亮起
是的，这很好，您将需要使用4049门配置它们，正如上面文章中所建议的那样。
Irs 2330包不容易连接。
你好我可以用另一个ic代替irs2330吗？
是的，你可以用任何具有相同功能的IC替换它....
不好意思，我不擅长编写MCUs，所以从我这边来说可能会比较困难。
非常感谢。我正在用1KW无刷直流电机从头开始建造我自己的电动自行车。我正在寻找简单的速度控制器设计，你有什么建议让我开始吗？
谢谢你！
您可以尝试下一篇文章中解释的概念，它可能是最简单的一个
//www.addme-blog.com/2016/12/3-phase-solar-submersible-pump-inverter.html
嗨，斯瓦加瑟姆，
喜欢这条赛道，把整个赛道都布置好了。
但不确定要给Hall1，Hall2，Hall3什么作为输入。
我想这里应该有一个逻辑电路，请帮我一下。
谢谢
Uday
多亏了Uday，霍尔传感器应该与BLDC电机相连……但是，如果您打算人工创建信号，您可以按照下面文章中解释的概念来实现
//www.addme-blog.com/2016/12/3-phase-solar-submersible-pump-inverter.html
长官，如何连接霍尔传感器到irs233
如果可能的话，我会在上面的文章中很快更新信息。
嘿,Majumdar先生,
您有无刷无传感器电机控制电路的相关指南吗？我正在寻找任何向导来帮助我。此外，我愿意支付一些电路设计，如果你能够并愿意帮助。
当做
阿米特
您好，阿米特，您可以参考以下几篇文章，其中简要介绍了无传感器BLDC
//www.addme-blog.com/2015/10/sensor-less-bldc-motor-driver-circuit.html
//www.addme-blog.com/2015/10/sensor-less-bldc-motor-driver-circuit_6.html
这是否消除了esc对无刷直流电机的要求
汽车吗?
它只是一个无刷直流驱动器，它不包括速度控制功能....速度控制可以通过增加一个PWM到低侧mosfet门通过555 PWM电路。
关于“将PS2鼠标重新连接到USB”的任何修改？？？
无刷直流电机自带3个接线端子，如何与驱动器IC连接。
我也有，但我不知道如何处理它
对不起，我不太熟悉无刷直流电机，这三条电线可能需要连接到桥接器的三个输出端，如上图所示
谢谢，我又找到了一个话题，得到了我想要的
//www.addme-blog.com/2012/12/single-transformer-inverterchargerchang.html
不客气！
先生，我们怎么能用你简单的逆变电路来充电呢?因此，它可以为电池充电，并在断电时提供一些备份。我们可以手动备份过程时，停电(以避免一些复杂的修改电路)我得到了mosfet逆变电路(它使用hcf4047be ic)的100瓦垃圾，并想使用相同的变压器来充电电池和转换器的目的。使用9-0-9变压器，我们可以得到18v的电池充电，以及使用一些二极管来降低电流到14v
例如，你可以提供这个修改
//www.addme-blog.com/2012/02/how-to-make-simplest-inverter-circuit.html
期待你的来信。
问候
Ram，你可以为你的应用程序采取以下示例电路的帮助，只是观察继电器触点是如何与通信和电池连接为所需的转换，你可以复制相同的连接:
//www.addme-blog.com/2012/02/how-to-make-mini-homemade.html