这又是来自ST微电子的IC L6235形式的另一个多功能3相驱动器装置，您可以通过极高的效率驱动50V 3相BLDC电机。芯片还包括内置所需的所有所需的保护功能，以及简单配置外部速度控制级。
IC L6235 BLDC驱动程序如何运作
集成电路L6235是一种嵌入式DMOS3相电机驱动器集成过流保护。该器件采用BCD技术设计，将隔离DMOS功率晶体管与CMOS和双极电路的优点嵌入到同一器件中。
芯片集成了有效驾驶3相BLDC电机所需的所有电路，如下所述：
三相DMOS电桥，恒断时PWM电流控制器和解码逻辑用于单端霍尔传感器，用于产生动力级所需的120度相移序列。
关于内置保护，L6235设备提供非耗散性过流保护在高侧功率MOSFET上，防止ESD和自动热关断，以防设备在额定值高于额定值上。
50V无刷直流驱动电路图
典型的L6235 50V 3-相BLDC电机驱动器电路应用可以在上面见证，这与其实现程序相当简单。
您只需要将所示的元件连接到位，并使用该设计来操作任何无刷直流电机，其传感器额定在8V至50V之间，电流为3安培。
引脚详细信息
特定电路的引脚功能可以从以下数据进行研究:
引脚＃6,7,18,19 =（GND）这些是IC的接地端子。
PIN＃8 =（Tacho）指定为开漏输出频率到电压开漏输出。这里，来自引脚H1的每个单个脉冲以固定和可调节的长度脉冲的形式尺寸。
引脚#9 = (RCPULSE)配置像一个平行的RC网络连接到这个引脚和地面之间，它固定的周期单稳态脉搏负责frequency-to-voltage转换器。
PIN＃10 =（SENSEB）该引脚必须与PIN SENEA一起连接到通过传感电力电阻接地。这里还需要连接感测比较器的反相输入。
PIN＃11 =（FWD / REV）可以使用此引脚改变旋转无刷直流电动机方向。在此引脚上的高逻辑电平将导致向前运动，而低逻辑电平将允许无刷直流电动机以相反的相反方向旋转。为了使一个固定的顺时针或逆时针方向，这个引脚可以适当地终止到一个+5V或地线。
PIN＃12 =（en）低逻辑信号将关闭所有内部功率MOSFET并停止BLDC电机。如果不使用该引脚，则必须终止其+5 V电源轨。
销# 13 = (VREF)。你可以看到opamp.配置了此引脚。连接与该引脚排出的OPAMP的VREF输入可以通过可线性可调节的0至7V馈送，以将BLDC电机的速度从0从0变为最多。如果未使用，请务必将此引脚连接到GND。
引脚#14 =(刹车)在这个引脚上的一个低逻辑电平将打开所有高端的功率mosfet，立即执行刹车/停止功能。如果不使用，这个引脚可以保持连接到+5 V。
引脚＃15 =（Vboot）它只是驱动上功率MOSFET所需的引导电压的输入引脚。只需将零件连接如所示
引脚5,21,16 = (3-phase OUT to BLDC motor)与BLDC电机连接并为电机供电的电源输出。
引脚＃17 =（VSB）只要将其连接如图所示。引脚＃20 =（VSA）与上述相同，需要EB连接如图所示。
PIN＃22 =（VCP）它是来自内部电荷泵振荡器的输出，如图所示连接零件。
PIN＃1,23,24 =来自BLDC单端霍尔传感器的3相位顺序信号可以配置有这些引脚，如果是BLDC是一种无传感器，您可以在这些引脚排出的外部3阶段120度APAR输入，+ 5V电平。
上述零件清单讨论了50V 3相BLDC电机驱动电路
- C1 =100μF
- C2 = 100 nF
- C3 = 220 NF
- cboot = 220 nf
- COFF = 1 NF
- CPUL = 10 nF
- cref1 = 33 nf
- cref2 = 100 nf
- cen = 5.6 nf
- cp = 10 nf
- d1 = 1n4148
- D2 = 1 n4148
- R1 = 5.6 k
- R2 = 1.8 k
- R3 = 4.7 k
- R4 = 1 m
- RDD = 1 k
- ren = 100 k
- RP = 100
- RSENSE = 0.3
- Roff = 33k
- RPUL 47 K.
- Rh1, rh2, rh3 = 10k
有关更多详细信息，您可以参考下面的数据表英石
嗨
是否需要任何固件?
嗨，不需要固件，只需构建并挂钩即可
你好
如何在此事上发挥任何建议？
请参阅引脚#14的描述
你好朋友
我也是电气和电子工程师，我有老式的无刷电唱机，DD电机，现在我的电机控制器不能正常工作。所以我想为我的唱机做新的无刷直流控制器，但我的电机有位置感应线圈，我可以把位置感应线圈替换为霍尔传感器，
请建议您的电路可以工作。对于您的参考，我的BLDC控制IC是一个停止的630U。
谢谢
Sajid Zahedi.
嗨MD，是的上述电路可用于BLDC电机，霍尔效应反馈。如果您的电机没有霍尔效果，那么您可以尝试以下概念：
https://www.homemade-circulay.com/high-current-sensorless-bldc-motor/
您好亲爱的，我想制作一个控制器48V AC到72V DC 5KW电机请提供一些关于此事的提示。
我输入了48V电池，并在此处的帮助下，我想运行72V三相直流电机
它可以是一个非常困难的电路。您将首先将48V DC转换为72V DC，然后使用3相位逆变器通过此72 V总线操作电机。
这里可以看到一个示例概念:
//www.addme-blog.com/solar-3-phase-inverter-circuit/
最后一个图可以用于48V到72V的转换，对于三相控制器，您可以选择任何合适的无刷直流驱动器，并与72V一起使用
你好. .我的朋友给我一个电机无刷直流跑，但我没有运行48伏电池的ESC 200A。我计划造一辆迷你自行车。你有示意图吗，谢谢
我想下面的设计可能适合你:
https://www.homemade-circulay.com/high-current-sensorless-bldc-motor/
嗨，有很多关于您网站的好信息，谢谢！我注意到的一件事是你的3个相位速度控制器使用PWM技术，使电机导致COG而不是连续应用功率。我需要设计一个速度可控的3个相无刷电机，它使用频率变化而不是PWM技术的变化而变化。也就是说，速度随着三相的频率而变化。该应用程序用于转盘，LP立体声播放系统。你有什么建议吗？
谢谢你，很高兴你喜欢我的网站!我在这里解释了这样一个概念:
//www.addme-blog.com/3-phase-induction-motor-speed/
但我认为对于转盘，你不必使用这个概念，相反，你可以尝试传感器BLDC版本如下:
//www.addme-blog.com/?s=sensorless+bldc
Tacho引脚8可以用于连接到数字RPM仪表
您可以使用DC电压表使用它来读取RPM
我有一个三相四极无刷直流电机使用ECS控制器。大厅传感器没有被使用，所以我怎么能钩一个数字转速表到我的设置。我在网上找了半天也没找到。任何建议都将不胜感激。
Donald L
你可以在电机轴上安装一个磁铁，并在它附近配置一个霍尔效应电路，如本文所述:
//www.addme-blog.com/linear-hall-effect-sensors-explained/
然后，仪表探头可以连接到设备的“out”引脚，以直接测量RPM。
使用哪种MOSFET或晶状体
可以驱动1500瓦或2000瓦的无刷直流电动机?
请寻找50安培的场效应晶体管，每个场效应晶体管放3个并联
你好;
我想设计一个带72V的BLDC电机控制器。可以修改上述电路是否适用于72V BLDC电机？如果不是你能否建议其他电路？TQ.
嗨，您可以尝试以下电路虽然它是无传感器设计
https://www.homemade-circulay.com/high-current-sensorless-bldc-motor/
你好先生,
我可以使用相同的电路48V 8 AMP电机额定值吗？如果没有在电路中需要更改？
你好Sunil，IC只有额定处理2.8放大器，所以8安培将太高
你好，我有一个关于L6235的问题。我正在使用L6235评估板来驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机。不幸的是，无论我怎么尝试，马达都无法启动。这就像马达在旋转前熄火，因为电流流过马达但它根本不旋转。我使用的电机是一个小型万向节电机与3霍尔传感器。电流上升到2安培，旋翼锁住了，但它不旋转。我已经尝试了相位线和大厅线的所有组合。
您是否有任何建议，以便对其进行故障排除？
嗨，用正电源配置PIN14吗？您提供了哪些输入对VREF提供了？
Hi Swagatam，感谢您的快速回复。在L6235 eval板上，我对使能销、刹车销和Vref销施加正电压。我把前进/转速销系在地上。我也尝试使用PWM对Vref信号，但电机只会发出嗡嗡声。应用3.3v到Vref引脚是我如何得到电机来吸引电流，但它是停滞的。
我也把刹车销绑在地上，但这不是问题。
Vref引脚需要PWM信号吗?
谢谢Tim, Vref将需要一个线性变化的电压，而不是PWM。你可以简单地通过连接一个1k电位计与Vref来实现这一点。槽的外部端子应与直流供电轨连接，中心端子与Vref连接。调整锅现在应该使所需的速度控制电机。
你好,
感谢这篇文章。我有几个关于Vref的问题，希望得到您的帮助。
1.从我对数据表的理解来看，L6235有一个内部电流控制器，它使用通过检测电阻的电压降，并将其与Vref比较，并在内部驱动PWM来产生所需的电压降。似乎Vref本质上是电机中期望的平均电流的代理。实际电流由检测电阻获得，内部电流控制器工作以减少误差。
2.我有一些麻烦解释VREF。从数据表中，建议VREF在-0.1和5V之间。但在给出的示例中，电机是50V电机。这个映射如何发生？
你好,
顾名思义，VREF是内部错误放大器的参考电压。VREF使MAX电流关闭设置为电机。内部Compartaor Opamp使用该VREF参考以将其与传感电阻上的电压进行比较，并且一旦最大电流超过VREF值，就会关闭驱动器MOSFET。
你好,
谢谢。我有点糊涂了。我了解，内部PWM电流控制比较Vref和电压下降横跨感应电阻，然后开关，如果下降超过Vref。但这似乎是一个不同的电路，比过电流保护电路(我不确定如何为这个电路设置最大阈值电流)。
嗨，它实际上是电流保护系统的正常保护系统，因为电机负载电流必须通过传感电阻器。如果您看到IC的内部配置，您会发现内部功率MOSFET源端子与Sensea SenseB端子连接，这意味着整个电机电流必须通过公共传感电阻。可以通过使用电阻器来设置最大电流，该电阻会产生高于设定参考电压值的电压。
R(感应)=(额定电机电压-电源电压)/额定最大电机电流
亲爱的朋友，
我是一个业余爱好者和感兴趣的电源操作从2相，即415V交流和输出12直流。我试过电容电路，但过了一段时间它就损坏了。你能帮我吗?
您好朋友，如果使用630 V或更高额定电容器，电容器不会受损，请尝试使用这些评级，一切都应该好
你好，我有一些关于速度控制的问题。我用推荐的组件值建立了上面的电路，并连接锅(0V-5V)到运放(Vref)。当V>2V时，速度变化不大。但当V<2V时，转速下降，电机迅速停止。
我想让速度与施加的电压成正比。你有什么建议吗?谢谢你！
您好，由于大多数处理都是IC内部的，因此很难诊断故障。请仔细检查系统正常运行所需的所有参数，因为单个不正确或缺失的馈送可能导致系统故障。
我可以知道运算放大器的电源电压是多少？而且，对于热量问题，我应该在焊接掩模中开口或增加较大的铜浇注GND，足以用于SO24？
OP放大器的供应可以是9V。来自哪个元素，MOSFET的热量？
来自IC的热量。我已经添加了数据表（11.2热管理）中提到的铜区域，但IC仍然非常热
是的，集成电路会变热，因为功率fet是集成电路内部的，所以我认为一个成熟的散热器可能会被推荐一些方法…
亲爱的Swagatam。我要用引脚5、21、16 =连接强mosfet到输出吗?如果我从强大的mosfet进入引擎。我能施加我想要的电流和电压吗?
亲爱的Mehmet，我不认为这可能是可行的，因为这可能涉及复杂的额外电路！但是，您可以在以下链接中尝试一些其他替代方案，可以通过更强大的设备进行外部升级。
//www.addme-blog.com/48V-3KV-电 - vehice-circuit/
或者这个
https://www.homemade-circules.com/make-this-电 - 电动部门
Çok teşekkür塞夫吉利·斯瓦格塔姆。科钦naziksiniz。
贝姆Zevkim Mehmet！
亲爱的先生
我刚参与了BLDC。我有一个12-14伏高电流敏感的BLDC。（14.4伏80安培）。我必须用UC（Arduino或PIC）控制这个电机双向。
我如何增加输出电流？
谢谢你！
问候
奥斯曼
Hello Osman，通过使用强大的MOSFET为驱动器电路，可以增加BLDC工作电流
谢谢你。
您好，斯瓦格先生，请您有这个项目的任何印刷电路板大纲或任何其他这种高电流3相无刷直流电机驱动器，我真的想使这在pcb上。谢谢你一直以来的帮助
对不起Ifeanyichukwu，我没有这个项目的PCB设计!
你好，我在引脚FWD/REV上加了5V，电机应该向前运行。但是，我不确定电机的接线方式。在OUT1, OUT2和OUT3引脚处预期的电压和电流波形是什么?下面我有一些波形在两个不同的电线连接(连接A和连接B)。请问哪个连接有波形是有意义的?对不起，我不熟悉bldc。
https://drive.google.com/drive/folders/1nvt6f2dhl7mxuageoptifudkvsa4mhw?usp=sharing.
电机接线应按霍尔效应顺序，1厅对应OUT1, 2厅对应out 2，等等，必须按此方式准确连接电机。我不确定波形，因为我没有建立它自己实际。
我需要单相无刷直流电动机控制ic，你能给我推荐一种单相无刷直流电动机的ic吗
对不起，我没有单一的BLDC电机，顺便说一下，我从未见过单相BLDC到目前为止......