L293 Quad Half-H Driver IC Pinout，数据表，应用电路

在这篇文章中，我们调查了IC L293的技术规格和pinout细节，这是一个通用的四半h驱动IC，并可以用于实现许多有趣的电机基于驱动电路应用，如操作电机，螺线管和其他电感负载(4个单元单独或通过推挽模式成对)。

它是如何工作的

IC L293基本包括两对输出，可独立用于在推拉模式或双向方式(也称为图腾柱模式)操作两个独立的负载。或者，这些一对输出可以单独用于操作4个单独的负载在单向的方式。

负载的上述操作是通过相应的输入引脚控制的，由外部振荡器电路触发脉宽调制源．

例如，如果负载需要以图腾柱的方式操作，则IC的两个驱动级的相应输入可以从外部触发振荡器，如通过一对与非门，其中一个栅极可以作为振荡器而另一个栅极可以作为逆变器。

这两个反相信号NAND盖茨然后可以连接到L293的输入，以图腾柱(推拉)的方式操作相关的输出，然后以同样的方式运行连接的负载。

IC L293的Pinouts分配

现在让我们通过下图和下面的解释来学习IC L293的pinout功能:

引脚2是控制输入，控制输出引脚3。

类似地，引脚7是输出引脚6的控制输入。

引脚#1用于启用或禁用上述一组引脚。一个正的引脚#1保持上述的引脚集使能和有效，而负的或0V电源立即禁用它们。

相当相同的是，引脚15和引脚10成为相应的引脚14和引脚11输出的控制输入，这些保持操作，只要引脚9保持在积极的逻辑和禁用时，一个0V逻辑应用在这个引脚上。

如前所述，引脚3和引脚6可以用作图腾极点对，通过在其输入引脚7和引脚2上输入反相逻辑信号。意思是，当引脚2被馈送一个积极的逻辑，引脚7必须在一个消极的逻辑，反之亦然。

这将允许输出引脚6和引脚3以相应的方向操作连接的负载，反之，当输入逻辑信号被反转时，负载极性也被反转，它将开始向相反的方向旋转。

如果这一顺序被迅速地切换，那么负载就会相应地以往复或推拉的方式运行。

以上操作也可以在另一边对驱动程序进行复制。

集成电路的Vcc或电源正输入分别配置为两个不同的电源输入。

引脚#16，(Vcc1)用于操作使能引脚和操作IC的其他内部逻辑级，这可以提供一个5V的输入，尽管最大限制是36V

引脚#8，(Vcc2)是专门用于驱动电机，这可以与任何从4.5V到36V馈电

集成电路L293的电气规格

集成电路L293适用于4.5V至36V之间的任何电源，最大电流处理规格不超过1安培(脉冲模式下2安培，最大5ms)

因此，上述规格内的任何负载都可以通过IC L293的讨论输出进行操作。

输入控制逻辑不应超过7V，无论是作为连续电源或PWM电源。

采用L293集成电路进行电机控制应用

现在让我们学习如何使用IC L293通过不同的操作模式来实现电机控制器电路，并使用多达4个带有独立控制设施的电机。

在我们之前的文章中，我们研究了集成电路L293的引脚和功能细节，这里我们了解了相同的集成电路如何通过特定的模式和配置来控制电机。

控制模式

IC L293可用于以下模式下的控制电机:

1) 4个电机通过独立的PWM输入。

2) 2个电机，双向或图腾柱模式，通过PWM调速

3)一个PWM输入的两相无刷直流电机

下面的图片显示了IC是如何用于独立控制电机，以及如何使用单个电机实现双向控制：

IC的左边显示一个电机被配置为工作在双向模式。为了确保电机在选定的方向之一旋转，引脚1和引脚7必须应用反相5V DC输入。为了改变电机旋转的方向，这个5V的极性可以通过上述输入输出改变。

引脚1必须保持在逻辑高，以保持电机和IC功能使能，逻辑0在这里将立即停止电机。

在控制输入pinout的供应可以是PWM的形式，这可以额外用于控制电机的速度简单地通过改变PWM占空比从0到最大值。

IC的右侧描述了这样一种安排，其中一对电机通过各自引脚15和10处的独立PWM输入进行独立控制。

引脚#9必须保持在逻辑高，以保持电机和IC功能。在这个引脚处的逻辑零将立即停止并禁用附加的电机的功能。

由于左边和右边的IC部分是相同的与他们的pinout功能细节，显示的电机的安排可以交换相关的pinout，以实现相同的功能，如上所述，这意味着两个独立的电机可以连接在IC的左边，就像在图中IC的右边一样。

类似地，双向系统可以合并在IC引脚的右侧，正如在上面所示的图中在IC的左侧所实现的那样。

上面的例子显示了IC L293如何可以用于控制4个单独的电机，或2个电机在一个双向模式，以及如何也可以在IC的相关输入引脚上使用PWM馈线控制速度。

采用L293控制两相无刷直流电机

在上面的图像中，我们可以看到IC L293如何配置为使用指示的引脚和通过一对控制输入显示为控制a和控制B来控制两相无刷直流电机。

可以看到一个单两相电机连接在IC的输出，而输入端连接一组非门，该非门负责创建电机控制所需的反相输入逻辑。
控制A和控制B点可以采用交替逻辑使两相电机正确旋转。
交流逻辑的极性决定电机的转动方向。
为了实现对电机的线性速度控制，可以通过控制a和控制B输入实现PWM形式的逻辑，其占空比可以改变，以实现对连接的电机的所需速度控制。

如果您对IC的技术规格、数据表或pinout细节有进一步的疑问，您可以随时在下面进行评论，以获得即时回复。